PENGOLAH

Apa itu Robot?

Robot merupakan sebuah kelengkapan yang boleh di program bagi pelbagai kegunaan dimana di reka untuk memindahkan bahan,Peralatan dan Perkakasan bagi pelbagai pergerakkan dan pelbagai task.

Pengenalan Kepada Robotik.

Sistem robot mengandungi sekurang kurangnya 3 bahagian utama:

• Struktur mekanik yang boleh bergerak, lengan robot.

• Penggerak/Pemacu - (drive) untuk menggerakkan sendi pada lengan robot.

• Komputer sebagai pengawal dan penyimpan program kerja

Komponen-komponen Asas Robot.

Komponen asas bagi satu sistem robot terdiri daripada 8 komponen

• Pengolah (Manipulator)

Badan utama robot, terdiri daripada links, joints dan elemen lain

• Pengesan Hujung (End Effector)

Alat/Peranti yg terletak di hujung wrist manipulator yg akan menjalankan tugas-tugas yang dikehendaki

• Penggerak/Pacuan (Actuators )

•Memberikan pergerakan kepada pelbagai elemen bagi pengolah

Peranti penukaran tenaga

• Peranti Pengesan (Sensory Devices)

Berkomunikasi dgn persekitaran luar robot

• Pemproses (Processor)

•Otak bagi robot

• Unit Penukaran Kuasa(PowerConversion Unit)

• Membekalkan tenaga kepada pemacu pengolah (manipulator’s actuator)

• Perisian (Software)

Perisian yg digunakan utk mengoperasikan komputer bagi pengendalian tugas robot

• Controller

Mengawal dan memandu actuator (terima data dari komputer, kawal pergerakan actuator dan koordinasi pergerakan dgn maklumat dari sensor)

Jenis-jenis Manipuator

Berdasarkan penggerak/pacuan (actuator)

à>Manipulator Pneumatic

à>Manipulator Hydraulic

à>Manipulator Electric

new version amazing robot asimo

Kesimpulan

ØTerdapat 8 komponen asas dalam sistem robot.

ØPengolah (badan utama robot) terdiri daripada elemen struktur (arm,wrist, hand), joints dan links

ØWrist Robot mempunyai pergerakan roll, pitch dan yaw yg mendefinisikan pelbagai arah pergerakan robot.