Komponen-komponen Asas Robot.

Komponen asas bagi satu sistem robot terdiri daripada 8 komponen

• Pengolah (Manipulator)

Badan utama robot, terdiri daripada links, joints dan elemen lain

• Pengesan Hujung (End Effector)

Alat/Peranti yg terletak di hujung wrist manipulator yg akan menjalankan tugas-tugas yang dikehendaki

• Penggerak/Pacuan (Actuators )

•Memberikan pergerakan kepada pelbagai elemen bagi pengolah

Peranti penukaran tenaga

• Peranti Pengesan (Sensory Devices)

Berkomunikasi dgn persekitaran luar robot

• Pemproses (Processor)

•Otak bagi robot

• Unit Penukaran Kuasa(PowerConversion Unit)

• Membekalkan tenaga kepada pemacu pengolah (manipulator’s actuator)

• Perisian (Software)

Perisian yg digunakan utk mengoperasikan komputer bagi pengendalian tugas robot

• Controller

Mengawal dan memandu actuator (terima data dari komputer, kawal pergerakan actuator dan koordinasi pergerakan dgn maklumat dari sensor)